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三维视觉也可以分为三个层次，首先是深度感知，一般来讲，我们的二维成像是XY成像的捕捉。三维的信息感知才构成了完整的三维信息感知，这个层次我们称之为三维感知，通过结构光或者是类似雷达的方式，我都是获取产品当中的深度信息形成深度图象，在深度感知之上，我们还有第二个层次，我们认为是三维重建的层次。这是在单一视角固定的点上获取的具体信息，它不是完整的物体三维形状或者一个三维世界完整的还原，我需要多信息融合，形成不管是人、人体、场景、物体完整的重建，对于三维世界形成完整的还原，这是三维重建层要做的事情，在此之上我们催生出三维的各种各样的应用，不管催生、测量、识别、交互都是三维正套可以支撑的应用。

对江苏化工行业影响几何《征求意见稿》对5类化工企业的布局进行了具体规定。4447家化工企业将被直接波及，在2020年前一部分企业将被硬性关停。安全和环保是关停理由，这些企业分布在沿长江干支流两侧1公里范围内、化工园区外，太湖一级保护区内，京杭大运河（南水北调东线）和通榆河清水通道沿岸两侧1公里范围内，且城镇人口密集区安全卫生防护距离不达标。

在男单分区中，樊振东位列上半区，他在16强有望迎战日本一哥水谷隼，在8强战中有望大战日本名将丹羽孝希。樊振东一路将连续遭遇日本2大名将，担负起抗日重任，不过以小胖的绝对实力，日本2将必然是个集体败亡的命运。而许昕则同样处在上半区，他在16强战中有望迎战韩国悍将李尚洙，去年德国公开赛上，许昕0-4惨负李尚洙，此次也是要复仇雪耻！如果没有冷门一切顺利，许昕和樊振东有望会师半决赛，争夺决赛名额！

1982年，在机构改革中，全国供销合作总社第三次与商业部合并，但保留了全国供销合作总社的牌子，设立了中华全国供销合作总社理事会，保留了省以下供销合作社的独立组织系统。2011年，中国供销集团以960多亿元的营业收入名列中国企业500强第83位，在中国服务业500强企业排名中名列第31位。文/本报记者 刘慎良

“设施农业项目不能建成封闭庄园，单栋种植大棚也不能建成私家小院，都必须自觉接受日常检查和监督，并为之提供便利条件。否则，国家土地用途管制制度将无法落实，长时间脱离监管视线也容易使违法违规用地的念头变为现实。在目前的违法、违规行为中，耳房超面积、住人是‘大棚’变成‘大棚房’最主要的原因，超出15平方米就应该整治。但考虑到‘127号文’实施前，国土资源部、农业部有关文件并未对生产管理用房面积作具体规定，因此2018年7月25日市政府专题会议明确，对‘127号文’实施前建设的单栋大棚生产看护房，超出面积不多的、一时难以整改的，在对住人等问题完成清理后，可以由区政府申请作挂账处理。挂账后，该项目即确定为违法待整改项目，不能在此基础上再次改建扩建，不能再享受农业补贴、拆迁补偿等。再建设时必须按照不超过15平方米标准进行。”

2、得益于个人客户数同比增长9.5%、客均合同数同比增长7.9%及客均营运利润同比增长20.9%，集团个人业务营运利润同比增长32.1%，占集团归母营运利润的90.6%；平安拥有1.96亿个人客户，其中35.4%同时持有多家子公司的合同。3、上半年新增个人客户2009万，其中33.8%来自集团五大生态圈的互联网用户；集团互联网用户量较年初增长6.9%至5.76亿。